西門子plc編程與伺服驅(qū)動器、脈沖控制的關(guān)系在控制系統(tǒng)中的應(yīng)用是新一代工業(yè)控制器件，隨著微處理器技術(shù)的發(fā)展，西門子plc得到了迅速發(fā)展，也在很多領(lǐng)域都有應(yīng)用。下面小編就為您介紹下西門子plc編程控制系統(tǒng)應(yīng)用以及應(yīng)注意的問題，希望對您有幫助.
　一、西門子plc編程控制器與伺服驅(qū)動器和負(fù)載轉(zhuǎn)速

　　　伺服驅(qū)動器Pm=xxPulse/r，西門子plc發(fā)出的頻率f(puls/s)，計(jì)算速度n(r/s)，

　　1、當(dāng)伺服電機(jī)直接連接到軸時(shí)，將電子齒輪比設(shè)置為分子，分母設(shè)置為N.

　　n=(f * N)/Pm ...........這個(gè)公式以r/s為單位查找脈沖數(shù)，1s內(nèi)發(fā)送的脈沖數(shù)除以1中所需的脈沖數(shù)轉(zhuǎn)=1s。

　　n:加載速度為: r/s。

　　f:來自控制器的頻率為: pls/s。

　　Pm:伺服驅(qū)動器分辨率，:脈沖/r。

　　2、對于類型1，可以推斷當(dāng)負(fù)載軸配備有轉(zhuǎn)盤或皮帶輪時(shí)，可以計(jì)算皮帶的線速度V.

　　V=R *(ω)=R *2πN

　　將1帶入:

　　V=πd((f * N)/Pm)

　　n:加載速度為: r/s。

　　f:來自控制器的頻率為: pls/s。

　　Pm:伺服驅(qū)動器分辨率，:脈沖/r。

　　3、現(xiàn)場可能遇到輸出扭矩不足，再加上減速機(jī)，將減速比設(shè)定為K.

　　　根據(jù)等式1，電動機(jī)軸輸出速度n是已知的，并且可以獲得在減速齒輪之后輸出的速度n1。

　　N1=N/K=(F * N)/(PM * K).................. R/S

　　N1=N/K=(F * N * 60)/(PM * K)...............轉(zhuǎn)/分

　　假設(shè)n1軸帶有滑塊，我們還可以找到滑塊移動的速度。

　　V=N1 * d=(F * N * d)/(PM * K)............毫米/秒

　　類似地，f=(V * Pm * K)/(N * D)

　　n:電機(jī)直接軸速度為: r/s。

　　N1:減速器后的速度輸出，單位為: r/s。

　　K:減速機(jī)減速比。

　　V:滑塊移動的速度，單位為mm/s。

　　D：導(dǎo)螺桿導(dǎo)程，單位：mm

　　二 、西門子plc編程控制器輸出的脈沖與位移之間的關(guān)系

　    有了上面的一些內(nèi)容，讓我們再討論一下：

　　如下圖所示，我們知道我們的伺服驅(qū)動器Pm=10000Pulse/r，導(dǎo)螺桿的導(dǎo)程(螺紋間距，可以理解為電機(jī)導(dǎo)線引出一個(gè)導(dǎo)程)到D，發(fā)出的脈沖數(shù)由西門子plc控制器為P，假設(shè)電子齒輪比為1。如何找到與工作臺對應(yīng)的距離S?
 

　

　　4，S=(D/Pm)* P ...首先找到一個(gè)脈沖的位移，乘以脈沖數(shù)來得到移動的距離。如果設(shè)定電子齒輪比N，則S=(D/Pm)* P * N ....因?yàn)镻 * N是伺服驅(qū)動器向電動機(jī)發(fā)送的實(shí)際脈沖。

　　D：導(dǎo)螺桿導(dǎo)程，單位：mm

　　P：控制器發(fā)送的脈沖數(shù)，單位：

　　如果是以下系統(tǒng)，您如何計(jì)算移動的距離?系統(tǒng)的機(jī)械部分配備有減速齒輪比K.

　　5，S=(D /(Pm * K))* P * N ......同樣的原因4找到一個(gè)脈沖的位移，由于增加了一個(gè)減速器，一個(gè)脈沖的位移被反射到負(fù)載軸小于4的頂部?？梢钥闯?，位移與齒輪結(jié)構(gòu)成反比，例如系統(tǒng)減速器，并且與伺服驅(qū)動的電子齒輪比成比例。

　　根據(jù)上述公式，可以推斷出相同的原因，如果它是盤結(jié)構(gòu)，則脈沖數(shù)對應(yīng)于盤旋轉(zhuǎn)的角度。

　　上面提到的4,5“首先找到一個(gè)脈沖的位移”實(shí)際上是傳說中的脈沖當(dāng)量δ。

　　三 、淺談脈沖當(dāng)量δ

　　從圖4中可以看出，(D/Pm)是無齒輪機(jī)的脈沖當(dāng)量，D /(Pm * K)是使用齒輪箱時(shí)系統(tǒng)的脈沖當(dāng)量。可以看出，如果確定了機(jī)械結(jié)構(gòu)，則還確定該值，并確定對應(yīng)于偏差的一個(gè)脈沖的位移，即，確定系統(tǒng)的精度。例如，5mm引線的導(dǎo)螺桿直接連接到十億維伺服驅(qū)動器，精度為5/10000mm。

        總結(jié)：以上就是小編根據(jù)西門子plc編程與伺服驅(qū)動器、脈沖控制的關(guān)系在控制系統(tǒng)中的應(yīng)用及西門子plc控制系統(tǒng)應(yīng)用需注意問題的一些見解，我們?yōu)榭蛻籼峁┝可矶ㄖ频淖詣踊鉀Q方案,西門子plc,abb plc,歐姆龍plc,組態(tài)軟件系列產(chǎn)品是專業(yè)的自動化控制系統(tǒng)集成服務(wù)商.歡迎來電咨詢訂購!